广数电机参数调整教学 7N伺服电机改什么参数

一、广数gs2000驱动器电机匹配参数为什么改不了

广数gs2000驱动器电机匹配参数改不了操作如下：

1、双击SETUP154C图标，点设置，点系统设定，点机种选择“MREA”；波特率选择“9600”，串口选择COM3，有站号，点确定。

2、点站号设定，选00站。

3、点击参数，点进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里，点击“参数设定”参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

4、参数写入操作步骤，修改表里相应参数值后，按回车，点“写入”。注意，有星号的参数伺服要停电后5S再启。

二、广州数控 伺服电机 编码器怎么调零

万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧

下述述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件.不外传仅是出于商业羸

利和技术保密.如果你是一家正规的维修店,请不要采用以下方法,应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手工调整如果技巧掌握得当,

工作仔细负责,也可达到同样的效果.

大批量更换新编码器调零方法

第一步:折下损坏的编码器

第二步:把新的编码器按标准固定于损坏的电机上

第三步:按图纸找出Z信号和两根电源引出线,一般电源均为5V.

第四步:准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器,把0V线与Z信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入

端上

第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样转动电机时转角精度很容易控制.

第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到报警器发出报警时即为编码器零位,前后反复感觉一下便

可获得最佳的位置,经实测用这种方法校正的零位误差极小,很适于批量调整,经实际使用完全合格.报警器也可用示波器代替,转动时

当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更精确.杆子的长度越长精

度则越高,实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器

第七步:找一个好的电机,用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记.

第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的测试端子上,按顺序分别对其中两相通入24V直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电

机最终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方软件固定的电机机械零

位,当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了.

如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器

的试运行模式来进行测试.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以免损坏编码器.

第九步:把编码器装上电机后端,这一步要小心,以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移,最后固定柱头镙钉和可调固定底座..

对于同类电机来说获得了一个正确的零位位置后以后也就知道了24V的正负极该正确地连接至U V W的哪两个端子上,以后就不必再逐

个搞试验了,这一型号的编码器调零算是搞定了.

第十步:正确连接电机与伺服放大器,并把工作模式定为试运行,各厂商的测试方式均有些差异,请仔细阅读说明书,如无任何硬件损坏,测试应

当一次成功.

第十一步:用自动调谐功能自动设定合适的PID数据.以保证平稳运行的实际需要.

由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否能承受额定高速运转的要求,经这样处理的电机还应进行抽样力矩测试和轴承测试,如果

轴承磨损严重,应同时更换轴承.

二:应急调零方法,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.

事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器

,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定.

第一步:拆下损坏的编码器

第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后

有几种情况会发生,

一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.

二是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置

同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全

没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,

通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电

机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新

调整该零位即可.

对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足或发热大幅增加.用电流表测

量则空载电流明显增加.

找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡

胶即可投入正常运行.实践证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的,

从上面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已,

只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.

用上述方法最大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树

脂,用了后难以清除,第二次更换时只要用刮刀刮干净即可.

如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏,从而导致电机温度过大进而使

编码器的轴承也接着损坏,一旦出现轴承高度磨损的现象,应立即更换轴承,以防编码器也跟着损坏.

三、广数驱动98TA接华大7***7N伺服电机改什么参数

S-0-0011：一级诊断。

S-0-0037: 加速度控制值。 

S-0-0041：伺服电机定位（回零）速度。 S-0-0042：伺服电机定位（回零）加速度。 

         （当回零旋转扭力过大时如辅机鼓在回零到位时不能马上停下，来回转动，扭力

显得很大时，就用降低S-41和S-42数值的方法解决）。 

S-0-0047：修改轴的运行特性（如颤抖就加大此数值）。 

S-0-0052: 参考距离即实际位置尺寸与原点位间距离（偏置设定）。 S-0-0055：修改伺服电机运转方向（位置极性）。 

S-0-0057：当轴位置动作没有到达设定值时，修改此位置精度值以达到设定值。 S-0-0075：打开伺服驱动器第二码盘通讯接口X8 ，将其0改变为2即可。 

         （如荣成成山轮胎厂的两鼓成型机后压辊旋转定位用码盘其接口借用的就是传递

环伺服驱动器的第二接口）。在修改此参数之前，先将PLC程序中的这个码盘输入点断开。 

S-0-0080: 扭矩控制。 S-0-0081：附加扭矩控制。 

S-0-0084: 伺服驱动器扭矩力反馈值。 S-0-0085：扭矩力极性参数。 S-0-0086：扭矩力数据标定类型。 

S-0-0091: 伺服电机正/反向速度限制值。此值是在设定完减速比（S-0-120和S-0-121）之

后再上电扫描一遍，进入S-0—91项回车，看其最大值并将此值减少一些而设。 

S-0-0092：正、负极转矩/强制限制值。 S-0-0099：属性。 

S-0-0100：速度环比例增益（控制器速度控制部分）。 

          (数值给小了，电动机运行不顺畅，一顿一顿的感觉；数值给大了，电动机停止

运转时有激磁的吱吱声，而运转时电机则象被勒紧闸式的感觉)。 

S-0-0101：整体速度环作用时间（控制器控制动作部分）。 

         （旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，但快速转动时停车，伺服驱动器显

示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题）。 

S-0-0106：电流回路比例增益。 S-0-0107：电流回路积分动作时间。 S-0-0108：进料速度补偿.（override） S-0-0115：修改第二码盘旋转方向。 

S-0-0121：旋转负载输入齿轮值（齿数比）。 S-0-0122；旋转负载输出齿轮值（齿数比）。 S-0-0123：齿距（进给常量）。 S-0-0135：驱动器状态。 

S-0-0147：回零定位参数（调整码盘旋转方向）。 S-0-0159：监控窗口。确定精度用。 

         （当停车或变速时出现F228报警而用修改其它参数解决不了问题时，可用加大此

参数值来解决） 

S-0-0204：电机关断温度。