人工智能主控板传感器机器人(工业机器人定义及特点)

一、人工智能和机器人有什么区别

主要区别是，性质不同、特点不同、应用不同，具体如下：

一、性质不同

1、人工智能

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

2、机器人

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

二、特点不同

1、人工智能

人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

2、机器人

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

三、应用不同

1、人工智能

机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。

2、机器人

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

参考资料来源：百度百科-人工智能

参考资料来源：百度百科-机器人

二、真正的人工智能龙头股有哪一些

真正的人工智能龙头股有哪一些？

人工智能作为一种模拟人类智能的技术，正在深刻改变我们的生活和工作方式。知道人工智能股票龙头股有哪些吗?下面小编带来真正的人工智能龙头股，大家一起来看看吧,希望能带来参考。

人工智能龙头股有哪些?

一、科大讯飞(002230)，属于人工智能稀缺标的，多领域布局苦尽甘来，业绩拐点临近。

二、浪潮信息(000977)，人工智能基础设施提供商，目前具备业界最全CPU服务器产品线。

三、中科曙光(603019)，含着金钥匙出生的先天云端人工智能厂商，成长为国内高性能计算领域绝对龙头。中科创达(300496):嵌入式AI技术的领军企业，其嵌入式人工智能平台提供了从芯片层、驱动层、操作系统层到算法层的辩举漏一整套解决方案。

四、科大智能(300222)，工业生产智能化全产业链布局，机器人产业市场规模庞大。公司是智能自动化行业龙头。

五、长安汽车(000625)，人工智能龙头股。1月27日长答拿安汽车(000625)开盘报13.2元，截至15时收盘，该股报12.82元跌2.88%，成交7.21亿元，换手率0.95%。

到2025年，车载功能实现100%语音控制。

六、携烂中科信息(300678)，人工智能龙头股。1月27日盘后消息，中科信息今年来涨幅下跌-3.93%，最新报21.64元，成交额4.92亿元。

智能分析是人工智能(AI)的重要分支。

七、高乐股份(002348)，人工智能龙头股。1月27日，高乐股份收盘跌6.87%，报于2.17。当日最高价为2.3元，最低达2.15元，成交量59.26万手，总市值为20.55亿元。

石头科技(688169)

北京石头世纪科技股份有限公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产(以委托加工生产方式实现)和销售，其主要产品为小米定制品牌“米家智能扫地机器人”、“米家手持无线吸尘器”，以及自有品牌“石头智能扫地机器人”、“石头手持吸尘器”和“小瓦智能扫地机器人”。公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。

兆易创新(603986)

兆易创新科技集团股份有限公司主营业务为存储器、微控制器和传感器的研发、技术支持和销售。公司的主要产品为闪存芯片，具体为串行的代码型闪存芯片。公司被认定为国家高新技术企业、中关村科技园区百家创新型企业、2009年度重大科技成果产业化突出贡献单位、2011中关村新锐企业百强、2012年中国半导体产业发展十年表彰活动“中国十强最具成长性半导体企业”、2013年获得“CITE创新产品与应用奖”、获得中国财经峰会“最佳企业品牌形象奖”、公司MCU产品受评为“2013年中关村十大创新成果”。

慕思股份(001323)

慕思健康睡眠股份有限公司主营业务为健康睡眠系统的研发、生产和销售。公司主要产品包括中高端床垫、床架、床品和其他产品等。随着公司在健康睡眠领域的精耕细作，“慕思”品牌影响力不断提升。“慕思DeRucci”被国家工商行政管理总局评选为中国驰名商标。同时，公司获得了“中国品牌影响力100强”、“中国品牌(行业)十大创新力企业”、“睡眠产业特殊贡献奖”、“2019-2020十大优选儿童家具品牌”、“2019-2020十大优选寝具(床垫/床)品牌”等多项殊荣。凭借“慕思”品牌在行业内强大的品牌影响力，公司产品在线下终端销售规模位列行业第一。

视源股份(002841)

广州视源电子科技股份有限公司的主营业务为液晶显示主控板卡和交互智能平板等显控产品的设计、研发与销售;公司的主要产品为液晶显示主控板卡、交互智能平板。公司和广州视睿均为国家知识产权局评定的国家知识产权示范企业。

澜起科技(688008)

澜起科技股份有限公司的主营业务为云计算和人工智能领域提供以芯片为基础的解决方案;公司的主要产品为内存接口芯片、津逮服务器平台、消费电子芯片;2018年，公司获得国家知识产权局颁发的第二十届中国专利优秀奖。2018年，公司产品“第二代DDR4内存缓冲控制器芯片”荣获“‘中国芯’年度重大创新突破产品”奖;2018年11月，津逮服务器CPU及其平台采用的“动态安全监控技术”获评第五届世界互联网大会“世界互联网领先科技成果”。

科沃斯(603486)

科沃斯机器人股份有限公司主营业务是各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，主要产品大致可划分为服务机器人和清洁类小家电等两大模块。根据中怡康数据,2019年,在中国国内市场,公司线上零售额占比46.9%,线下零售额占比71.3%,在扫地机器人市场连续多年占据国内第一品牌的位置。

汇顶科技(603160)

深圳市汇顶科技股份有限公司主要从事智能终端、物联网及汽车电子领域提供领先的半导体软硬件解决方案。公司主要产品为电容触控芯片和指纹识别芯片，除此之外为固定电话芯片产品。公司是科技部火炬高技术产业开发中心认定的“国家火炬计划重点高新技术企业”，深圳市科技和信息局、深圳市财政局、深圳市国家税务局和深圳市地方税务局认定的“高新技术企业”。

迪安诊断(300244)

迪安诊断技术集团股份有限公司的主营业务是医学诊断服务及体外诊断产品销售。公司的主要产品及服务是诊断服务、诊断产品、冷链物流、健康体检、融资租赁。在肿瘤学科方面，公司继续深化学科建设与营销力建设并举，于9月在CSCO学术年会摘得了CSCO年会最佳卫星会(基因检测组)第二名的桂冠。已取得三类注册证3项，二类注册证1项，一类备案产品27个，目前有1个三类诊断产品进入注册程序。

三、1***工业机器人定义及特点

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

特点：

1、可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。

这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

扩展资料：

一、组成结构

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

二、技术原理

1、开放性模块化的控制系统体系结构：

采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

2、模块化层次化的控制器软件系统：

软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。

三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

3、机器人的故障诊断与安全维护技术：

通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

4、网络化机器人控制器技术：

当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。

控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

参考资料：

百度百科-工业机器人