无人机电路板设计 无人机掉水里了怎么办

一、无人机掉水里了怎么办

若设备不幸落水或进水，由于内含高精密元器件进水可能会严重影响产品性能，同时DJI售后温情提醒您设备落水请首先保证自身安全的情况下再尝试打捞。

若是能够捞取设备：可以申请自助寄修，将产品寄回售后检测维修方案或申请折扣购新，如果设备在保修期内且绑定过”随心换“、“随心续享”服务，可申请置换新机。

若是无法捞取设备：很抱歉暂时没有较合适解决方案，感谢您的理解和支持。

温馨提示：

飞行设备，为杜绝进水风险，严禁在雨雪天气中飞行及避免贴近水面低空飞行。

二、无人机怎么做

无人机制作方法如下：

1、关于机体设计，通常为X或者十字型，需要有机械设计方面的基础知识，除去叶片设计以及驱动电机、电池选型外，其他部分以降低负重为主要优化目标，可参考图书馆航空器设计方面的书籍，如直升飞机。

当然由于实际重量很轻，基本上用工程塑料做壳体就够了，少部分结构如必须加强用碳纤维增强塑料或者铝材。你可以先做整体的粗略设计，然后再优化。

飞控的选择尽量考虑最新的飞控，更稳定。比如naza-M-V2。电机的选择，需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装，这两个搭配起来要看电机功率和电调参数，还会影响到整机的配置和电池。

无刷电机（Brushless motor），它的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。

电调全称电子调速器，（Electronic Speed Controller，ESC），它根据控制信号调节电动机的转速将电机与ESC连接，固定在机臂上，确保电机与机臂垂直。

2、遥控控制器方面可以使用STM32单片机来设计，需掌握涉及C语言，以及STM32知识。附在机身上面的控制部分如果不想自己设计电路板的话，你可以买那些开发板然后自己接入GPS模块，摄像头模块，无线模块。

也可以考虑买一个Futab的遥控器，这款遥控器相对稳定，风险较低。

三、看风水用哪种无人机好

如果你从未涉足无人机的世界，那么首先要牢记两件事。

1.并不是所有的无人机都容易操控

不同的机型，其飞行性能不同，有的比较灵活，有的比较稳定。对无人机来说，价格—易操控程度曲线如图所示。最容易操控的无人机机型价格在700美元左右，价格偏高，是因为其中带有传感器及特定功能的飞行控制器。目前比较容易上手、容易操控飞行的几款机型为 Phantom 3, Inspire 1, Q500 4K及3DR SOLO

图1

2.并不是所有的无人机买回来都能直接飞

一般有三种模式，直接飞行型（Ready-To-Fly RTF）、需连接型（Bind-And-Fly BNF）、需组装型（Almost-ready-to-fly ARF）。

RTF：一般是成品。也可能需要做一些简单的步骤，如充电，安装螺旋桨，在飞行器上安装无线电接收器。

BNF：与RTF的差别是后者没有无线电接收发射器。

ARF：一般是飞行器的各个零件包，需要自己安装，有时甚至没有速度控制器，电机，飞行控制器等。需要仔细查看产品描述。

接下来，我们一起看看什么样的价钱能够买到什么到的无人机，想想自己对无人机的期待到底是什么：体验飞行员驾驶飞机的乐趣，在人迹罕至的地方拍下梦幻仙境，让无人机时时跟随你记录每个精彩瞬间，或者是能逗孩子开心的一个新潮玩具……了解市场的深浅，了解自己的需求，知己知彼，方能从这个庞杂的无人机舞台上，找到“你的唯一”。

1.DJI Phantom 3和 Phantom 2系列

大疆的Phantom系列，是目前市场上最容易操控、飞行时间最长，摄影质量最佳的无人机！目前，Phantom 3有三种机型：Standard（标准型）、Professional（专业型）、Advanced（升级型）。

Phantom 3 Professional具备自动跟随功能、GPS定位、光通量和超声波传感器（能够在没有GPS信号时进行定位）、4K影像拍摄，但飞行时间仅20分钟。Phantom 3 Advanced的4K影像拍摄升级为1080p。Phantom 3 Standard相对 Professional，少了光通量传感器和超声波传感器，4K影像拍摄变成2.7K。Phantom 3 Standard功能接近 3DR solo，但价格不到后者的一半。此外还有一个学习操控的app“飞行模拟”（flight simulator），适合新手练习。

图2 DJI Phantom 3

2.DJI Inspire 1和 Inspire 1 PRO

市场上最专业的RTF无人机。不仅拥有所有Phantom 3 Professional的功能，而且对于机身的设计更完善：航拍时，不会把将螺旋桨拍进画面。此外，4K相机放在360度水平万向转底盘，这样就可以独立控制摄像机的转动。适合航拍、搜救、3D地图绘制等，飞行操控容易，价格2900美元。

图3 DJI Inspire 1

3.Yuneec Q500 4K

Yuneec相对DJI、3D robotics来说，名气并不大。但1300美元的价格算是很有吸引力了。一些细节也不错，比如有两个电池、有摄像机手持设备（可拆卸）、支持第三方插件，以及使用安卓操作系统。

图4 Yuneec Q500 4K

4.3DR Solo

功能强大、易于飞行操作。有点类似Phantom3，用可拆卸摄像机 GoPro Hero 4。最大优点为模块化设计，易于更新，或添加新功能。不带摄像机999美元，但配备齐全后价格飙升为1900美元，相对而言，性价比不高。

图5 3DR Solo

5.Hubsan X4

适用于初学者，大小与Blade Nano QX差不多，价格是后者的一半。有四个版本，最便宜的是45美元。与Blade Nano QX相比，没有相对应的灵活飞行模式（见下文对Blade Nano QX的分析）、不能完全手动操控，但速度快、机动性好。有6个LED灯可通过操控杆开关。

H107C配有标准摄像机， 61170-02配有 720p摄像机，H107D最贵，配有高清摄像机，专门用于第一人称视角（注：在无人机上装上无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控飞行，就仿佛是飞行员一样）。与最便宜的一款相比，这三款配有摄像机，飞行时间缩短，价格则更高。

图6 Hubsan X4

6.Blade Nano QX

Blade Nano QX颇有中庸之味，尺寸介于 LaTrax Alias与 Proto X之间，水平转弯虽然略逊 LaTrax Alias，但比Proto X好得多。价格90美元，比LaTrax Alias便宜了60美元。

它有两种飞行模式：灵活型，可以让你练习使用操控杆控制飞机飞行；稳定型，在无人控制时可以自动保持稳定。

问题是，由于此机型较小，需要好视力啊！

图7 Blade Nano QX

7.Parrot Bebop

与Parrot AR Drone不同的是，Parrot Bebop不但可以用手机操纵，它还可以使用SkyController，体验操纵杆控制飞行的乐趣。与其配套眼镜相连接后，有种身临其境之感。

最大的优点是影像系统。配有14万像素180度鱼眼透镜摄像机，稳定优质画面。也有1080p存储格式。

但是，由于画质像素高，数据量大，延时严重，第一人视角这个功能就成了“鸡肋”。

Bebop价格499美元，算适中，但SkyController价格相对较高，400美元。

图8 Parrot Bebop

图9 SkyController

8.TBS GEMINI

迷你六轴无人机，专门为第一人视角比赛设计。两大设计特点：

1）所有的电机向前倾斜10度，悬停在空中时机身略前倾。可以在向前飞行时，减少阻力增大速度。

2）模块化设计，所有的组件可以拔插，结构紧凑。

较适合发烧友把玩，或者是想有第一人视角功能的迷你无人机。综合来说，600美元价格适中。

图10 TBS GEMINI

9.3D Robotics IRIS+

特点是有许多自动驾驶的特点，比如自动起飞着陆、可按GPS地图上的设定飞行，并可将飞行过程中的测量数据实时传输。此外，它能够根据手机中的GPS信号自动跟踪。比如，你去攀岩时，它就像专业摄影师一样，寸步不离地拍下你的雄姿。

如果对自动驾驶系统感兴趣的可以花750美元一试。但用户友好性欠佳。

图11. 3D Robotics IRIS+

10.3D Robotics X8+

与3D Robotics IRIS+相比，八轴飞行器负载能力更大，可以携带800克的设备，比如雷达系统、摄像机或者一瓶水。此外，即便有一个电机或叶片损坏，仍能继续飞行。同样有自动跟人功能。

图12 3D Robotics X8+

11.Quanum Nova

兼具DJI Phantom2的“外形”和3D Robotics IRIS的“内心”。最大优点是，几乎与3D Robotics IRIS功能一样，价格约为其一半，300美元，加上电池和充电器为400美元。但是，目前为止用户反馈较少，使用介绍也较少。

图13 Quanum Nova

12.LaTrax Alias

这款机型非常适合初学者学习如何用操控杆让四轴飞行器“自由翱翔”。机身宽18厘米，有较大的螺旋桨，做水平转弯、回旋等操作较容易。可以负载808钥匙扣式相机。甚至可以安装视频传输器，可实现第一人视角。

价格150美元，虽然相对较贵，但质量较好，所有的零件也可以替换。

图14 LaTrax Alias

13.Parrot AR Drone 2.0

在299美元这个价格范围内，Parrot AR Drone 2.0是市场上装备最好的无人机，它有1GHz的32位处理器、1GB随机存取存储器（ram）、陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器、超声波传感器，以及2个摄像头等。

最大特点是能用iPhone操控飞行。可以航拍，且在手机上实时观看正在拍摄的影像。缺点是不能用通常的操控杆操控。

由于它使用Linux系统，且有个开源的应用编程界面平台（API Platfrom），所以你可以对其进行编程。

图15 Parrot AR Drone 2.0

14.QAV400

QVA400是专门为第一人视角设计的。一般是买飞行框架，然后自己DIY添加各种设备，如果舍得花钱，也可以买完全组装好的机型，价格为970美元。

图16 QAV400

15.Proto X

Proto X是市场上最小的无人机之一，边长约为45mm。但是，麻雀虽小，五脏俱全。它的3个陀螺仪、3个加速器、4个速度控制器和无线电接收器都集成在同一个电路板上。正是由于它很小，所以惯性小、容易改变速度，非常灵活。但是由于四个螺旋叶片较小、间距较小，故要让飞机倾斜转弯较困难。价格便宜，约38美元。自带LED灯。

图17 Proto X

看完这15款无人机，你找到“你的唯一”了吗？